у нас есть помещение, находящееся на этаже с низкими балками (160 см).
То есть потолок имеет высоту 2 метра, но через каждые три метра идут поперченые балки, которые уменьшают высоту до 1,6 м.

Народ, который ходит на этом этаже регулярно стукается то лбом, то затылком.
Что можно в данном случае сделать?
обеспечить касками? но каски имеют же воздушное пространство? то есть людям еще ниже нагибаться придется.

Обычно балки окрашивают в в сигнальные цвета:
ГОСТ Р 12.4.026-2001
5.1.4 Желтый сигнальный цвет следует применять для:
а) обозначения элементов строительных и иных конструкций, которые могут явиться причиной получения травм работающими: низких балок, выступов и перепадов в плоскости пола, малозаметных ступеней, пандусов, мест, в которых существует опасность падения (кромки погрузочных платформ, грузовых поддонов, неогражденных площадок, люков, проемов и т.д.), сужений проездов, малозаметных распорок, узлов, колонн, стоек и опор в местах интенсивного движения внутризаводского транспорта и т.д.;

Покрасить - хорошо, но крайне мало! Обязанность работодателя - обеспечить безопасные условия работы.
Если этим помещением пользуются эпизодически, и в нём нет постоянных рабочих мест, то тогда - обязательные каски, яркое освещение, предупреждения...- до полного исключения вероятности травм.
А если тут работают постоянно, попробуйте аттестовать такое РМ! Сразу всё узнаете. Например, каким СНИПам помещение не соответствует...

Для чего было предназначено это помещение (по проекту) и как оно фактически используется

обшейте поперечные балки мягоньким материалом и пусть стукаются на здоровье.... и касок не надо, и красить не надо, и изначальное назначение помещения знать не надо...

изначально это был один этаж с высооооокими потолками, но потом владельцу здания пришла гениальная мысль в голову сделать из одного этажа два...на этом маленьком этаже обычно технические помещения, ноы мы там арендуем склад, соответсвенно, наш товаровед туда заглядывает частенько и все грузчики из других организаций заходят на тот этаж.
Я не окрасила эти балки, а купила ленту желто/черную и на скотч приклеила
А в общем коридоре балки были уже обтянуты мягким материалом, но только он мало спасает....

значит надо купить каски?

Первое:
Федеральный закон от 22.07.2008 N 123-ФЗ "Технический регламент о требованиях пожарной безопасности"
Статья 90. Обеспечение деятельности пожарных подразделений
8. На технических этажах, в том числе в технических подпольях и на технических чердаках, высота прохода должна быть не менее 1,8 метра, на чердаках вдоль всего здания, сооружения и строения - не менее 1,6 метра. Ширина этих проходов должна быть не менее 1,2 метра. На отдельных участках протяженностью не более 2 метров допускается уменьшать высоту прохода до 1,2 метра, а ширину - до 0,9 метра.
Второе: если все способы (окраска, обшивка) использованы, то остается:
- ограничение посещений такого этажа, т.е. туда ходят только знающие работники;
- СИЗ в виде касок