Коллеги, проконсультируйте, пожалуйста! Необходимо ли схему движения транспорта и пешеходов на территории предприятия согласовывать с ГИБДД....
И еще одни вопрос - допускается ли движение пешеходов по территории, если нет тротуаров?!

У Вас предприятие автотранспортное?

извините за сарказм, нет, только с помощью подвесной канатной дороги, или как птички. множество объектов есть, где не может быть никаких тротуаров - лес, карьеры, строительство. и вообще, как передвигаться при строительсве самих тротуаров?
По схеме движения, в первую очередь смотрите док, в котором прописано само наличие схемы, а также регламент гибдд какой-нибудь должен быть

по п. 1: в связи с чем возник вопрос?
по п.2: Допускается. Необходимые меры безопасности (что-то типа движения по обочине дороги навстречу движущемуся транспорту, порядок перехода опасных мест) прописать в инструкции.

ГОСТ 12.0.004-90
ПРИЛОЖЕНИЕ 5 (Рекомендуемое)

ПРИМЕРНЫЙ ПЕРЕЧЕНЬ ОСНОВНЫХ ВОПРОСОВ ПЕРВИЧНОГО ИНСТРУКТАЖА НА РАБОЧЕМ МЕСТЕ
7. Схема безопасного передвижения работающих на территории цеха, участка.