Добрый день!
Насколько я смог понять, конкретного документа о замене/ видоизменении (и т.д.) одного термина на другой НЕТ.
Ведь на данный момент огромное количество локальных, федеральных, государственных документов содержит в себе как термин "охрана труда" так и "техника безопасности" (а порой и вместе).
А одним из шагов на пути упразднения "техники безопасности", вероятно можно считать
Изменение №1 ГОСТ 12.0.006-2002 "Система стандартов безопасности труда. Общие требования к управлению охраной труда в организации" с датой ведения в действие с 1 января 2004 г.:
Пункт 5.3.3.
четвертый абзац. Заменить слова: "техники безопасности" на "охраны труда";