Такая ситуация : пересмотр инструкции был недавно. При более глубоком изучении вопроса я поняла, что поторопилась с ее утверждением. Вопрос в следующем. На каком основании я могу снова эту инструкцию пересмотреть, может в связи с доработкой. Вобщем как правильно сделать приказ? В связи с доработкой инструкции ( в соответствии с правилами) внести изменения?

все кучу - кони, люди, пушки...
Зачем ищите трудности , которых нет? Сваяли новую, утвердили, старую выкинули (в архив), людей ознакомили. Основание может быть любое, не обязательно письменное.
Если утверждаете приказом, то в нем указать с такого то числа вводиться новая , старау тратила силу изъять из обращения.
Еще проще, если не принципиальные требования , а грамматические и стилистические ошибки, ну рапечатйте исправленную и подпишите под теми же реквизитами, под тем же номером.
Ну и самое важное "Я" это кто?
Если Вы специалист по охране труда, то Вы не разрабатываете инструкции, а согласовываете. РАзрабатывает руководитель для подчиненных работников или для видов работ, которые выполняет его подчиненный работник. Это в его обязанностях, в связи с его компетенцией - организовать работу подразделения.