Работники часто посещают различные органы (например, суды), с ними соответственно взаимодействуют. Нужна ли такая инструкция или ее назвать как-то по-другому?
И еще. нужна ли инструкция по ОТ по приему граждан?

На любые действия, совершаемые наёмным работником по заданию работодателя, можно составить ИОТ. Обязательно и прежде всего - на те, о которых заведомо известно (есть статистика или сплетни), что НС при этом таки бывают. Будет время и желание -составляйте ИОТ и на с виду безобидные действия, которые Вам покажутся подозрительными в части вредности или опасности: как разговаривать с вредным клиентом (чтоб инфаркт не схватить, чтоб собеседник по башке от обиды не дал...), как передвигаться по чужим предприятиям открытого доступа, как кушать кашу в заводской столовой, чтоб не подавиться, как на унитазе сидеть в рабочее время... Ну, не перебдите только, а то смеяться будут...

а есть у вас подобные инструкции?

http://www.forum.tehdoc.ru/viewtopic.php?t=10638

скорректируйте, и обязательно уберите все про первую помощь -
счас надо внимательно излагать эти требования

За основу возьмите, к примеру, эту