электромонтажная организация. предстоят работы на 30-ти метровой эстакаде с огражденных настилов. нужен ли допуск на верхолазные работы ?

Посмотрите место работы вместе с руководителем работ. Узнайте все подробности проводимых операций, оцените качество ограждений, соответствуют ли они нормативам, аттестованы ли?...
Если в техпроцессе (включая подъём-спуск) хоть один эпизод низбежно будет связан с работой прямо с эстакады или с настила вне ограждений, когда главным, что не даст упасть, будет предохранительный пояс, то обучать верхолазанию и оформлять наряд-допуск - надо .
В остальном - обычное инструктирование при работе на высоте и соответствующие меры.

Надо посмотреть в ППР, Состав и квалификация членов бригады . Раздел Охрана труда. Мероприятия меры и средства защиты , обеспечивающие безопасность работ, там всё прочтете сами и ознакомите членов бригады. Все работы и мероприятия выполните в соответсвии с ППР и будут Вам честь и слава и деньги. ППР читать после происшествия нет необходимости , его прочтут другие должностные лица.