Если человек несколько лет работал наладчиком, но потом уволился. А через полгода вернулся и хочет работать наладчиком. Ему надо провести вводный инструктаж и на рабочем месте. А стажировку надо делать 2 недели или можно меньше, если он готов преступить к работе?

Если готов прИступить , то тогда от 2х до 14 смен на усмотрение руководителя.
ГОСТ 12.0.004-90.

ПОСТАНОВЛЕНИЕ от 13 января 2003 г. N 1/29 II. Порядок обучения по охране труда, ТК РФ ст 212

В этих документах о конкретных сроках стажировки ничего нет.

там написано про водный и на рабочем месте, а про стажировку вы дали ответ