а освободить мы можем только от проведение первичного инструктажа на рабочем месте? или вобще можем освободить?

Освобождая от первичного, соответственно освобождаете и от повторного автоматически. Вводный, целевой и внеплановый (при необходимости) проводятся.

Странные формулировки в постановлении 1/29. Если инструктаж внеплановый - значит есть план (читай - периодичность) проведения инструктажей. Тогда ппроводить его нужно только с теми, с кем проводится повторный и первичный инструктажи.

Ничего странного. В данном случае следует не разбирать слово по составу (внеплановый), а принимать во внимание случаи, в которых данный вид инструктажа проводится, то есть согласно п. 2.1.6. Постановления 1/29.