В приказе, которым РСП назначены ответственными за обеспечение соблюдения требований ОТ в подразделениях. Разработка инструкций по ОТ является одним из мероприятий по обеспечению этих требований. Следовательно, РСП являются ответственными за разработку инструкций.
Есть ещё методические рекомендации по разработке инструкций, утверждённые Постановлением Минтруда РФ от 17.12.02 №80, там в приложении 8 указано, что разработчик инструкции и ИОТ - разные лица. Но это не НПА.