Еще раз: работники внутри организации не командируются и не прикомандировываются!
Если, конечно, организация не разбросана по регионам всея Руси. Но в таком случае это - служебная командировка.

это как раз я имел в виду

Но под служебную командировку подпадают и работники других организаций, если они прибывают в вашу для участия в производстве.
Например, у нас 1,5 месяца два наладчика из Москвы настраивали измерительные приборы на турбинах...
С ними были проведены все инструктажи по полной программе.