На базе грузового автомобиля в фургоне установлен дизельный генератор, сварочный трансформатор и щиток с розетками. Работы передвижного характера, т.е. за смену электростанция с бригадой ездит по нескольким объектам. Используется в основном для сварки, а также для подключения электроинструмента (болгарки, перфораторы, отбойники). Периодически подключаются насосы для откачки воды.
Вопрос, эту электростанцию надо заземлять при выполнении работ, и интересно каким образом?

Заземлять надо. В инструкции по эксплуатации написано как.

Посмотрите главу ПУЭ " Передвижные электроустановки" 1.7.155 и далее и определитесь что к чему, какая у вас электростанция. Обычно такие аппараты заземляют с помощью переносного инвентарного заземления, а можно присоединить к имеющимся на объектах заземлителям.

Всё так, как описал Vovan Sidorovish
Единственное добавлю (чтобы облегчить Вам поиск), что это ПУЭ именно 7-го издания!!