я им должен проводить инструктажи и т.д.

кто Вы?
кому им? что и т.д.?

вы можите инструктажи проводить только своим работникам...

Пусть обслуживающяя организация пришлет вам типовую заявку на подъемник, где указываются ответственные за производство работ и рабочие люльки. Вам останется только проверить наличие соответствующих удостоверений.
А ещё лучше составить договор.
У нас такие вопросы не возникают, всё контролирует электронная СИСТЕМА! Если нет договра, то и денежку мы не сможем получить!!!

Если работами руководить будете Вы, устройте так чтобы сторонние люди с корочками были к вам командированы, и все процедуры проведете как с командированным персоналом. Если же работами будет руководить представитель сторонней организации, имеющий право руководить работами повышенной опасности, лучше будет, если они вам напишут письмо спросьбой о предоставлении подъёмника( на какой основе возмездной, или безвзмездной), а Вы напишите приказ или распоряжение о направлении этого подъёмника в их адрес.
Работы эти и на высоте, и с использованием подъёмников. Не забудьте обеспечить работников предохранительными поясами.

Если это не разовые работы, то составте договор и укажити в нем, что за соблюдением требований ОТ и Пром. Без. отвечает исполнитель, в этом случае на Вас будет лежать ответственность за техническое состояние подъмника (хотя смотря, на каком основании вы его берете)