Завод, 160 работников, нужно разработать положение об ОТ (Положение О СУОТ), с такой численностью достаточно специалиста ОТ или все- таки обязательно создать службу? и разработать положение о Службе ОТ?
на основе каких документов разрабатывается положение о СУОТ?

1. Есть такой документ Межотраслевые нормативы численности работников службы охраны труда в организациях, утвержденные постановлением Минтруда РФ от 22 января 2001 г. N 10
Просчитайте, навскидку будет чуть более одного. Так что разрабатывайте ДИ специалиста по ОТ и СУОТ.
2. Я при разработке СУОТ за основу брал http://www.pandia.ru/text/77/162/18582.php.

спасибо большое! в ссылке очень объемный документ, неужели все это следует прописать?

Зачем всё? Возьмите то, что хотите ввести у вас на предприятии.

Вы возьмите то что Вам подходит , обязанности специалистов, систему управления рисками.