Родственница на работе (она менеджер в баре в гостинице) облила ногу кипящим молоком. Является ли это производственной травмой и каков алгоритм действий для получения каких-нибудь компенсаций ? Заранее спасибо !

Во первых возьмите ТК РФ (ст. 227) и определитесь, относиться ли данный инцидент к НС на производстве. Здесь вы дали слишком мало информации. (Если не брать в расчет фразу "на работе", которая, собственно, уже есть ответ).
Далее работник должен обратиться с заявлением к работодателю с просьбой провести расследование произошедшего с ним НС.
Если данная просьба не проходит (на устные - отказ, письменные заявления не регистрируют, а на заказное письмо с уведомлением о вручении - ответа нет), следует обратиться с заявлением в Трудовую инспекцию РФ (управление вашего субъекта).
Если там вопрос не решается - подавате в суд!

Большое Вам человеческое мпасибо !!!