Согласно требованию п.2.1.13 ПОТ РМ 012-2000 "Работы на высоте" и отраслевых правил по ОТ ОАО РЖД "при тех. обслуж-ии и ремонте грузовых вагонов ...." при осмотре цистерн и других работах (т.е. работы на высоте) работники для ограничения падения с высоты должны применять предохранительный пояс, который крепится карабином к перилам площадки колпака или поручню наружной лестницы. Вопрос можно ли в этом случае использовать безлямочный пояс (например ПМ - 30 ГОСТ 12.4.205-99), в паспорте которого сказано, что предназначен для удерживания и поддержания рабочего на определенной высоте, и не предназначен для использования с целью страховки при падении с высоты (и приведен рисунок крепления работчего к столбу) или же необходимо применять лямочные пояса (страховочные привязи).

они будут висеть на поясе или падать?

они работают на верху цистерны, т.е. на случай падения

сам себе ответил...

Только страховочные привязи.
Отуда вопрос возник? Если из-за цены, то разница в 200 рублей не убъет Вашего работодателя.