В этой ситуации (когда водители работают попеременно на всех) можно немного обнаглеть и написать, что это одно рабочее место, на котором работают 6 работников. Будет одна карта аттестации, на рабочее место в кабине автомобиля марки ХХХ, в которой, в графе количество работников на рабочем месте будет написано: "6" и будут подписи этих шести работников.
А чтобы контролерам придраться не к чему было, сделать шесть копий этой карты аттестации и положить в кабину каждого автомобиля.