Если просматривать форум, когда авторизация не произведена, и нажать ссылку "Вход" (http://www.forum.tehdoc.ru/ucp.php?mode=login) - предлагается пройти авторизацию, после чего происходит редирект на главную страницу (http://www.forum.tehdoc.ru/).
Можно ли сделать так, чтобы редирект был на ту страницу, с которой был сделан переход на ...mode=login?

Боюсь, что нет, если это отсутствует по умолчанию.

А на других подобных форумах это есть ...