Коллеги, автокран должен заземляться потоянно или толлько в пределах охранной зоны ВЛ без снятия напряжения?

ПОТ РМ-016-2001 РД 153-34.0-03.150-00 Межотраслевые правила по охране труда (правила безопасности) при эксплуатации электроустановок
11.11. При всех работах в ОРУ и в пределах охранной зоны ВЛ без снятия напряжения механизмы и грузоподъемные машины должны заземляться.

Даже если и снято напряжение с линии в охранной зоне которой Вы работаете, на ней может быть наведенное напряжение с других линий.

а если вообще не никаких воздушных линий?

НА НЕТ И ЗАЗЕМЛЕНИЯ НЕТ....