У сопровождающему бензовоза(находиться в кабине вместе с водителем) есть только инструкция по охране труда.Нужны ли ему еще какие- либо документы?или разрешения?

Приказ Минтранса РФ от 08.08.1995 N 73 (ред. от 14.10.1999) "Об утверждении Правил перевозки опасных грузов автомобильным транспортом"
5.2.2. Персонал, сопровождающий транспортное средство, перевозящее опасный груз (экспедитор, охрана, дозиметрист и др.), обязан иметь свидетельство, удостоверяющее их право на сопровождение опасных грузов по данному маршруту. Свидетельство действительно при предъявлении документа, удостоверяющего личность сопровождающего.
Почитай эти Правила, там всё как для блондинок расписано