А подскажите пожалуйста в каком пункте правил это прописано и порядок моих действий.

Приложение 2

ТЕРМИНЫ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ

8.13 Владелец крана - Предприятие, объединение, ассоциация или другие организации и индивидуальные предприниматели, у которых в собственности или на правах аренды находится кран.

Вам ненадо брать кран в аренду.
Заключите договор на выплнение конкретной работы. Например на перемещение определенного груза в ваш автотранспорт.
Что делать будете?

Возьму с них паспорта ,заключу договор аренды крана с правами владельца ( крановщики ,стропаля и обслуживающий персонал у меня есть, все обучены т.к у нашей фирмы есть кран в собственности) затем зарегистрирую его.

потом внесете изменения в госреестр и положение о ПК, застраховать, получите разрешение на эксплуатацию от РТН, а если он уже отработал срок службы, а если он не оснащен всеми приборами...

потом про автомобиль незабудьте, владение, регистрация, ТО, по полной в ГБДД....

Ну значит так, они мне нужны на долгий срок.
Или вы мне можете предложить другой вариант развития?

хозяин барин....

можно им дать в аренду свой персонал для крана...

Так вам же предлагают хороший вариант - павел: "Заключите договор на выполнение конкретной работы. Например на перемещение определенного груза в ваш автотранспорт."

Если есть возможность, лучше заключить договор услуг с владельцем о предоставлении крана вашей организации для производства работ по перемещению грузов. Тогда владелец несёт ответственность за исправное состояние крана (ремонт, обслуживание, экспертиза, крановщик и т.п.), а вы будите перемещать грузы своими стропальщиками под руководством своих ответственных лиц и отвечать только за безопасное производство работ краном.