Как правильно проводить ежегодное обучение водителей по 20-ти часовой прграмме? Можно это сделать своими силами, если на предприятии есть инженеры по ПДД? И может ли кто подсказать, как получить лицензию на ведение образовательно деятельности?

Для проведения этого обучения лицензия на образовательную деятельность не требуется.
Согласно требованиям ФЗ от 10.07.92 № 3266-1 "Об образовании"
Профессиональная подготовка может быть получена в образовательных учреждениях, а также в образовательных подразделениях организаций, имеющих соответствующие лицензии, и в порядке инди-видуальной подготовки у специалистов, обладающих соответствующей квалификацией. ( Статья 21)
Не подлежит лицензированию согласно Постановлению Правительства РФ от 18 октября 2000 г. № 796 "Об утверждении Положения о лицензировании образовательной деятельности" образовательная деятельность в форме разовых лекций, стажировок, семинаров и других видов обучения, не сопровождающаяся итоговой аттестацией и выдачей документов об образовании и (или) квалификации;
Так что проводите своими силами это обучение.