Здравствуйте уважаемые коллеги, подскажите нужна ли лицензия на проведение испытаний предохранительных поясов внутри своей фирмы, плюс мы постоянно работаем на территории крупного предприятия (заказчика), можно ли им оказывать такие услуги без лицензии??

это не лицензируется (вы же не экспертизу промышленной безопасности проводите).
однако если речь идет об испытаниях в целях последующей сертификации продукции, то организация должна иметь аккредитацию испытательной лаборатории.