Здравствуйте Господа,

По договору совместной деятельности наши сотрудники будут работать на нашем же
оборудовании, которое размещено на территории терминала, с которым этот договор.
Весь терминал - ОПО. Работаем опасную химию.
Подскажите - что мне почитать, что бы выработать схему взаимодействия с терминалом?
В каком случае за наших работников будет отвечать терминал и как эту ответственность
они могут переложить?
Правильно ли я понимаю, что при отсутствии каких либо действий по данному вопросу с
обоих сторон - за все будет отвечать терминал?

пропишите все моменты в договоре ...

Логично;)
А если не прописать и кого-нибудь убило? Кто будет отвечать по закону?

Почитайте Трудовой кодекс РФ:Статья 212. Обязанности работодателя по обеспечению безопасных условий и охраны труда;
Статья 227. Несчастные случаи, подлежащие расследованию и учету
Расследованию и учету в соответствии с настоящей главой подлежат несчастные случаи, происшедшие с работниками и другими лицами, участвующими в производственной деятельности работодателя (в том числе с лицами, подлежащими обязательному социальному страхованию от несчастных случаев на производстве и профессиональных заболеваний), при исполнении ими трудовых обязанностей или выполнении какой-либо работы по поручению работодателя (его представителя), а также при осуществлении иных правомерных действий, обусловленных трудовыми отношениями с работодателем либо совершаемых в его интересах.

Я конечно совершенно не в теме.
Но для чего наряды и акты-допуски? Для чьей стороны они нужны прежде всего -
для хозяев территории или для работников подрядчика?

Как бы определение: Наряд-допуск (наряд) Задание на производство работы, оформленное на специальном бланке установленной формы и определяющее содержание, место работы, время ее начала и окончания, условия безопасного проведения, состав бригады и работников, ответственных за безопасное выполнение работы.
Вы и еще раз вы будете отвечать в первую очередь, если как Вам писал Павел не прописано в договоре, но и там тоже очень много спорных моментов будет, так как всегда в первую очередь отвечает работодатель (кто заключал с работником контракт).

Возможно, поможет СНиП 12-03-2001.