согласно приложению № 3 к приказу Минздравпрома РФ от 14.03.96 № 90 : работники, занятые непосредственным управлением различными видами транспортных средств проходят предвар. и период.медосмотры по спискам профессий, утвержденных Министерством транспорта РФ и Министерством путей сообщения и соглсованных с Министерством здравоохранения и медпромышленности РФ.

В приложении № 3 к приказу МЗ и СР РФ от 16.08.2002г. указано: что списки работников, занятых на вредных работах и на работах с вредными и опасными произв.факторами согласуются с роспотребнадзором.

Так в итоге с кем согласовать, что водитель должен пройти предвар.медосмотр?

Предварительные - это при приёме на работу. Их никто не согласовывает (хотя надо бы по идее).
Предрейсовые (если про них всё таки речь) - то же ни с кем (как в общем то и сама процедура их обязательного проведения уже почти канула в лету, осталось только требование об обязательности их проведения в 555 приказе, той его части, которая ещё не утратила силу и инструкция о проведении предрейсовых - Приложение № 9).
Ещё бывают Периодические (очередные) медицинские осмотры (обследования) всех работников (не только водителей). Вот их то и надо согласовывать. И не просто, а в порядке, предусмотренном Приказом Минздравсоцразвития РФ от 16.08.2004 № 83 (с изменениями) и разьяснением о порядке применения этого Приказа.
з.ы. На всякий случай, в аттаче - все упомянутые документы.

спасибо!